Un guide rapide sur le robot collaboratif
2 août 2019
Les fabricants d’une grande variété d’industries emploient des robots collaboratifs (raccourcis pour « cobots ») pour récolter les avantages de dispositifs de sécurité intégrés qui permettent à ces robots de partager des tâches avec les humains et de s’adapter avec souplesse aux nouvelles exigences de nouvelles tâches répétitives. Bien que la sécurité soit un élément clé de leur conception, les cobots doivent encore faire l’évaluation des risques.
Des technologies telles que la rétroaction des forces, les moteurs servo à faible inertie, les actionneurs élastiques et la technologie de détection des collisions limitent la puissance des cobots et les capacités de force à des niveaux appropriés pour le contact. Plus compacts que les robots conventionnels, les cobots ont généralement des cadres légers avec des bords souples et arrondis et des points de pincement réduits au minimum.
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